基于CMOS传感器的智能车图像采集系统

http://www.microimage.com.cnMiffy(2011-02-15 11:38:02)

吴振宇 王鹏宇 冯 林
中文摘要:
本文阐述了基于CMOS图像传感器,以微处理器MC9S12DG128为核心,以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采集系统。完成硬件、软件的设计。通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息,最后进行了路径的识别与简化。该图像采集系统具有使用方便,采集信息准确,占用系统资源少的特点。
关键字:图像采集; 智能车; CMOS; 阈值分割; 均值滤波
中图分类号:TN919.8 文献标识码:A 文章编号:1008-0570(2010)07-3-0206-02

作者简介:
吴振宇(1971-),男,甘肃省,大连理工大学创新实验学院副教授,硕士,研究方向:机器人自动控制、图像采集、现代通信技术

 

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[1]吴振宇,王鹏宇等.基于CMOS传感器的智能车图像采集系统[J].微计算机信息.2010,7-3:206-207

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