基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计

http://www.microimage.com.cnMiffy(2011-02-15 11:34:44)

毛 堃 樊月珍 钱 桦 刘桂林
中文摘要:
以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线。
关键字:单片机; CMOS数字摄像头; 图像采集; 速度; 斜率
中图分类号:TP302 文献标识码:A 文章编号:1008-0570(2010)07-2-0196-02

作者简介:
毛堃(1988-),男,汉族,浙江江山人,工学学士,北京林业大学工学院

 

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[1]毛,堃等.基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计[J].微计算机信息.2010,7-2:196-197
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